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1. 요약
- 본 리포트는 소금쟁이의 부채꼴 다리 구조를 모사하여 개발된 초소형 로봇 '라고봇'의 원리 및 성능 분석을 다룹니다. 소금쟁이(라고벨리아)의 혁신적인 거동은 기존 수상 로봇이 가진 한계를 극복할 수 있는 잠재력을 지니고 있습니다. 라고봇은 전진 속도가 몸 길이 대비 1.96배, 회전 속도가 206도/초에 달하는 뛰어난 성능을 보여주며, 이를 통해 재난 구조 및 환경 감시 분야에서의 적용 가능성을 제시합니다. 이 연구는 생체모방 기술이 현장에 미치는 긍정적인 영향을 강조하며, 향후 지속적인 기술 개선과 적용 확대를 위한 기초 자료를 제공합니다.
2. 서론
- 소금 위를 경쾌하게 떠다니는 소금쟁이, 그 민첩한 움직임은 우리에게 자연이 내포한 복잡한 물리 원리와 디자인의 경이로움을 알려줍니다. 특별히 '라고벨리아'라는 소금쟁이는 다리 끝에 부채꼴 구조를 가지고 있어 물속에서의 추진력을 확보하는 독창적인 방법을 가지고 있습니다. 이는 산업 및 학계에 큰 영감을 주며, 이번 연구는 이와 같은 자연의 설계를 모사한 초소형 로봇 '라고봇'을 개발하는 것이 목표입니다. 이를 통해 우리는 기존 로봇 기술의 한계를 뛰어넘고 새로운 가능성을 탐구하고자 합니다.
- 리포트의 첫 번째 섹션에서는 연구의 배경과 목적을 소개하며, 두 번째 섹션에서 생체모방의 원리인 탄성-모세관 현상에 대한 이론적 배경을 다룰 것입니다. 세 번째 섹션에서는 라고봇의 설계 및 제작 과정을 자세히 설명하고, 네 번째 섹션에서는 라고봇의 성능을 기존 로봇들과 비교하여 평가합니다. 마지막으로 다섯 번째 섹션에서는 이 기술의 잠재적인 응용 분야와 함께 현재 직면한 기술적, 윤리적 과제를 논의할 것입니다.
3. 연구 배경 및 목적
- 소금쟁이의 독특한 거동은 자연계의 경이로움을 보여주는 대비를 이룹니다. 특히 '라고벨리아'라는 부채다리 소금쟁이는 물위에서의 민첩한 기동성으로 학계와 산업계에서 다양한 연구의 영감을 불러일으켰습니다. 이 곤충은 다리 끝의 부채꼴 구조를 신속하게 펼치면서 물속에서의 추진력을 확보하는 능력을 가지고 있습니다. 이러한 자연의 설계는 미세한 환경에서의 자가 변형 메커니즘을 통한 비범한 속도로 이어지며, 이를 모방한 로봇의 개발은 기술적 가능성을 여는 열쇠가 됩니다.
- 이번 연구는 거동 원리를 규명하고, 이를 통해 독창적인 초소형 로봇 '라고봇'을 개발하는 데 목표를 두고 있습니다. 라고봇은 기존 로봇 기술의 한계를 극복하고, 환경 제약에서 탈피한 새로운 가능성을 탐구합니다.
- 3-1. 소금쟁이(라고벨리아)의 특이 거동과 기술적 의의
- 라고벨리아는 간결한 하지만 효율적인 움직임으로 유명합니다. 이 곤충의 다리 끝부에서는 부채꼴 구조의 팬을 이용하여 물속과 수면에서의 기동성을 극대화할 수 있습니다. 연구팀은 고속 현미경을 통해 이들이 실제로 어떻게 작용하는지 관찰하였습니다. 라고벨리아는 근육이 아닌 탄성-모세관 현상에 의해 다리 끝의 팬이 초단시간 내에 펼쳐지고 접히는 메커니즘을 이용하여 민첩하게 방향을 바꾸거나 제동을 취할 수 있습니다.
- 이는 단순한 생물 모방이 아닌 자연의 물리 원리를 기반으로 한 기술적 혁신의 가능성을 보여줍니다. 라고벨리아의 이러한 능력은 다양한 분야에 응용 가능성을 제시하며, 특히 수중 로봇 및 드론 개발에 새로운 인사이트를 제공할 수 있습니다.
- 3-2. 기존 소형 수상 로봇의 한계
- 현재 시장에서 사용되고 있는 소형 수상 로봇들은 많은 경우 한정된 속도와 방향 전환 능력이 있습니다. 과거의 기술들은 대부분 모터 기반의 구동 방식을 채택하고 있으며, 이로 인해 수면 상태에서의 에너지 소비가 크고 한정된 기동성을 보여줍니다. 특히, 급속한 환경 변화에 대처하기 어려운 구조적 한계가 존재합니다.
- 이러한 한계는 자연에서의 효율적인 이동 방식에서 영감을 받아 해결할 필요가 있습니다. 라고셀의 초소형 로봇 개발은 새로운 수각계의 필요성에 대한 직접적인 응답이 됩니다.
- 3-3. 연구 목표 설정
- 이번 연구의 주된 목표는 라고벨리아의 독창적인 거동 메커니즘을 모방하여 새로운 초소형 로봇 시스템을 개발하는 것입니다. 이는 기존 로봇 기술의 제약을 극복하고, 재난 구조 및 환경 모니터링 등 다양한 분야에 응용될 수 있는 가능성을 탐구하고자 하는 의도입니다.
- 더욱이, 라고봇의 설계와 연구는 생체모방 기술의 발전에 기여하고, 자연에서 이끌어낸 효율적인 설계 원칙들을 사회 전반에 적용할 수 있는 기반을 마련할 것입니다. 이를 통해, 새로운 로봇의 민첩성과 기능성을 확보하며 동시에 자연의 지혜를 기술에 접목하게 됩니다.
4. 모사 원리 – 탄성-모세관 현상
- 소금쟁이는 수면 위에서 자유자재로 기동하며 평범한 생명체가 보여주지 못하는 능력을 발휘합니다. 이 특별한 움직임을 가능케 하는 것은 다리 끝에 달린 부채꼴 구조의 팬입니다. 이 팬은 물과의 상호작용을 통해 순간적으로 펼쳐지고, 다시 접히는 놀라운 메커니즘을 가지고 있습니다. 이러한 메커니즘은 단지 생물이 진화의 결실로 얻은 것이 아니라, 탄성-모세관 현상이라는 과학적 원리에 뿌리를 두고 있습니다. 이는 본 연구에서 다룰 주제로, 소금쟁이의 비밀을 밝히며 초소형 로봇의 기술적 기초가 됩니다.
- 탄성-모세관 현상은 얇고 유연한 구조물과 유체 사이의 상호작용을 설명하는 물리적 개념입니다. 이는 물체가 수면에 접촉할 때 적용되는 표면장력에 의해 발생하는 힘과 구조물의 탄성 간의 조합으로 인해 이루어지며, 이 힘을 활용해 장치의 기계적 특성을 변화시키게 됩니다.
- 4-1. 부채꼴 팬의 순간 확장·수축 메커니즘
- 부채꼴 팬은 특히 고제성 교수 연구팀이 개발한 로봇의 핵심입니다. 연구팀은 라고벨리아의 다리 구조를 모사하기 위해 21개의 인공 털로 구성된 팬을 설계하였습니다. 이 팬은 물속에 있을 때 0.01초 이내에 자동으로 펼쳐지며, 수면에 있을 때는 즉시 접히는 능력을 갖추고 있습니다. 이러한 초고속 자가 변형은 탄성-모세관 현상이 효과적으로 작용하여 이뤄집니다. 팬의 구조적 설계가 수중에서 펼쳐질 때 발생하는 표면장력 및 탄성의 상호작용이 이 능력을 가능하게 만듭니다.
- 로봇의 팬은 반드시 외부 동력을 필요로 하지 않으며, 오히려 다리가 물에 잠길 때 수중 환경과 직접 상호작용하여 자연스럽게 팬이 펼쳐지거나 접히는 모습은 매우 인상적입니다. 이는 라고벨리아가 어떻게 빠른 방향 전환 및 신속한 기동성을 발휘하는지를 잘 보여줍니다.
- 4-2. 탄성과 표면장력 상호작용 이론
- 탄성과 표면장력의 상호작용 이론은 단순히 생물의 움직임을 설명하는 데 그치지 않고, 기술적 응용 가능성까지 내포하고 있습니다. 표면장력은 물 분자들이 서로를 끌어당기려는 힘으로 정의되며, 이는 물체가 수면에 떠 있을 수 있는 이유를 설명합니다. 라고벨리아의 부채꼴 팬과 같은 고유한 구조는 이 표면장력의 효과를 극대화하며, 동시에 기계적 특성을 통해 팬이 특정 방식으로 작동하게 만듭니다.
- 연구 결과에 따르면, 팬은 근육과 같이 외부 동력을 사용하지 않고 자연의 힘—즉, 물의 표면장력과 탄성—이 작용하여 자동으로 운동하게 되는 기계적 지능, 혹은 'MI'로 설명될 수 있습니다. 이는 소금쟁이가 수백만 년에 걸쳐 진화에 의해 적응해온 기능적 특성으로, 현재 개발되고 있는 로봇에도 이러한 원리를 접목할 수 있는 기회를 제공합니다.
- 4-3. 실험적 관찰 결과
- 고제성 교수팀은 실험을 통해 라고봇이 실제로 라고벨리아의 기동 방식을 얼마나 효과적으로 모방하는지를 관찰하였습니다. 실험 결과, 라고봇은 물속에서 팬을 펼칠 때 극대화된 추진력을 발휘하며, 수면 위에서는 저항을 최소화하기 위해 즉시 접히는 모습을 보여주었습니다. 회전 속도는 초당 206도에 달하고, 전진 속도는 체장 대비 1.96배에 이르는 성능을 기록했습니다.
- 이러한 관찰 결과는 탄성-모세관 현상이 실제로 로봇의 기계적 행동에 얼마나 깊은 영향을 미치는지를 명확히 드러냅니다. 연구팀은 라고봇을 통해 얻은 이러한 데이터를 바탕으로 향후 로봇이 다양한 환경에서 동작할 수 있는 가능성을 제시하며, 미래의 응용 가능성을 열어두고 있습니다.
5. 로봇 설계 및 제작
- 우리는 혁신적인 초소형 로봇 개발의 과정에서 생물학적 원리를 효과적으로 활용했습니다. 이 로봇, '라고봇'은 부채다리 소금쟁이의 독특한 움직임을 모사하기 위해 설계되었으며, 그 결과는 단순한 기술적 진보를 넘어 다양한 응용 가능성을 제공합니다. 특히, 이 로봇은 환경 감시, 수질 탐사 및 구조 활동에 있어서 새로운 가능성을 제시합니다.
- 5-1. 21개 인공 털 부착 팬 구조 설계
- 부채다리 소금쟁이의 움직임은 그 다리 끝에 위치한 부채꼴 형태의 미세구조에서 비롯됩니다. 이를 재현하기 위해, 우리는 21개의 인공 털을 부착한 팬 구조를 설계했습니다. 이 구조는 물의 표면장력과 탄성을 이용하여 빠르고 효율적으로 펼쳐지며, 이를 통해 즉각적인 추진력을 생성합니다. 실험에서 우리는 0.01초 이내에 이 구조가 펼쳐지는 것을 확인했습니다. 이는 소금쟁이가 물 속에서 민첩하게 이동할 수 있는 기본 원리를 충실히 반영한 결과입니다.
- 5-2. 형상기억합금 기반 구동기 및 전체 무게 0.23g 달성
- 로봇의 경량화는 성능을 결정짓는 중요한 요소입니다. 따라서 우리는 형상기억합금을 사용하여 0.23g의 전체 무게를 달성했습니다. 이 경량 구동기는 소금쟁이의 부채꼴 다리를 움직이는 데 필요한 힘을 제공합니다. 구동기가 근육이 아니라 물리적 원리에 기반하기 때문에, 더 빠르고 민첩한 움직임이 가능합니다. 이 구조적 접근은 기술적인 혁신을 이끌며, 기존 로봇보다 두 배 이상의 속도와 방향 전환 능력을 자랑합니다.
- 5-3. 제작 공정과 소재 선택
- 제작 과정에서는 다양한 고기능성 소재를 사용하여, 로봇의 성능을 극대화하는 데 주력하였습니다. 주로 폴리이미드와 같은 가벼우면서도 강한 소재를 선택하여, 로봇이 수면 위에서 자유롭게 움직일 수 있도록 하였습니다. 제작 과정에서의 실수나 한계도 중시하여 반복적인 테스트와 프로토타입 제작으로 완성도를 높였습니다. 또한, 이 로봇은 센서나 모터 없이도 자가 구동이 가능하여, 환경적인 요소를 고려한 설계가 되어 있습니다. 이는 향후 다양한 응용 분야에서의 활용 가능성을 더욱 높이는 요소로 작용합니다.
6. 성능 평가 및 비교
- 초소형 로봇 기술이 해양 탐사, 재난 구조에서의 활용 가능성을 갖추면서 눈부신 발전을 이루어가고 있습니다. 최근 개발된 라고봇은 부채꼴 모양의 다리를 통해 수면 위를 자유롭게 기동할 수 있으며, 이는 기존의 수상 로봇과 비교했을 때 괄목할 만한 성능 향상을 보여줍니다. 이 기술의 핵심은 바로 라고벨리아의 자연적 구조를 모사하여 극단적 환경에서도 뛰어난 추진력을 발휘하는 것으로, 그 성능 평가를 통해 경쟁력을 증명하는 것이 필수적입니다.
- 이러한 성능을 과학적으로 입증하기 위해 다양한 측정치와 비교 분석이 필요합니다. 전진 속도, 회전 속도, 및 제동 성능은 로봇의 실용성을 가늠하는 중요한 요소로 작용합니다. 라고봇의 경우, 전진 속도는 몸 길이에 비해 1.96배/초, 회전 속도는 206도/초에 달하는 것으로 나타났으며, 이는 비슷한 범위의 기존 반수생 로봇들보다 우수한 결과입니다.
- 6-1. 전진 속도, 회전 속도, 제동 성능 측정치
- 라고봇의 성능을 평가하기 위한 기본적인 측정치는 전진 속도, 회전 속도, 제동 성능입니다. 전진 속도는 로봇이 수면 위를 얼마나 빠르게 이동할 수 있는지를 나타내며, 이는 로봇의 활용 가능성과 직결됩니다. 라고봇은 몸 길이의 1.96배에 해당하는 속도로 주행이 가능하였으며, 이는 기존 소형 로봇들이 기록한 최고 속도를 추가적으로 능가한 수치입니다.
- 회전 속도는 방향 전환의 민첩성을 가리킵니다. 라고봇은 206도/초의 회전 속도를 기록하였으며, 이는 배의 경우 다양한 장애물 회피 및 빠른 경로 변경이 가능하게 해줍니다. 이처럼 뛰어난 성능은 라고봇을 환경 감시나 재난 구조 등에서 높은 기동성을 요구하는 작업에 적합하게 만들어줍니다.
- 제동 성능 또한 중요한 평가 항목입니다. 라고봇은 비접촉 제동 시스템에 의해 신속하게 멈출 수 있는 능력을 갖추고 있으며, 이렇게 향상된 제동 성능은 로봇이 한정된 공간에서 안전하게 행동할 수 있게 해줍니다. 이러한 성능은 향후 다양한 응용 사례에서 라고봇의 신뢰성을 높이는 요소로 작용합니다.
- 6-2. 기존 반수생·소형 로봇 대비 장단점
- 기술의 발전은 잔잔한 수면 위에서의 기동성뿐만 아니라 급류에서도 원활하게 작동하는 로봇 개발로 이어집니다. 기존의 반수생 로봇들은 주로 근육 기반 시스템에 의존하여, 복잡한 환경에서의 동작에서 한계가 있었지만, 라고봇은 과학적으로 규명된 탄성-모세관 현상을 활용하여 저항을 최소화하고 더욱 효율적으로 움직일 수 있습니다.
- 장점으로는 우수한 추진력과 민첩성을 들 수 있습니다. 라고봇은 21개의 인공 털로 구성된 팬이 물속에서 펼쳐지는 구조로 인해 강한 추진력을 발휘하며, 이는 물속 환경에서 뛰어난 성능을 발휘합니다. 반면 기존 로봇들은 상대적으로 단순한 추진 방식에 그쳤기 때문에 방향 전환 여부에 따라 성능의 차이가 큽니다.
- 단점으로는 아직 초기 단계의 기술 개발이라는 점에서의 제약이 있습니다. 라고봇이 원하는 환경에서 전부 사용될 수 있도록 하려면, 더욱 철저한 기술 개선과 효과적인 에너지 관리유지가 필요합니다. 또한 현재까지도 다양한 환경에서의 실험을 통해 성능을 확장하고 있습니다.
- 6-3. 정량적 데이터 및 그래프
- 라가봇의 성능을 정량적으로 분석하기 위해 갖가지 데이터를 수집하고 그 안에 그래프를 통해 시각적으로 전달할 필요가 있습니다. 예를 들어, 라고봇의 속도를 비교하는 그래프를 통해 기존 반수생 로봇들과의 성능 차이를 명확히 나타낼 수 있습니다. 이러한 데이터는 특히 연구개발팀 뿐만 아니라, 투자자나 정부 기관에도 큰 신뢰를 줄 것입니다.
- 속도별 그래프는 라고봇이 기존 로봇 기반에 비해 뛰어난 성능을 발휘하는 것을 보여줄 것이며, 각 성능 지표에 대한 비교 데이터 또한 포함하여 명료하게 성과를 전달할 수 있습니다. 이러한 정량적 데이터들은 기초 연구와 함께 산업 전망 평가에 있어서 중요한 역할을 하며, 향후 기술 개발에 대한 방향성을 정하는 기초 자료로 사용될 수 있습니다.
7. 응용 전망 및 한계
- 소금쟁이를 모사한 초소형 로봇의 개발은 환경 감시 및 재난 구조와 같은 다양한 분야에서 새로운 가능성을 열어줍니다. 이러한 혁신적인 기술이 활용될 수 있는 실제 시나리오를 살펴보면, 단순한 로봇 기술 관련 혁신을 넘어서, 우리의 생활환경과 안전을 개선할 수 있는 방법을 제시합니다.
- 7-1. 환경 감시·수질 탐사·재난 구조 활용 시나리오
- 라곱봇은 매우 민첩한 이동성과 자가 변형 능력을 바탕으로, 수질 탐사와 환경 감시에 중대한 기여를 할 수 있습니다. 예를 들어, 수질 오염이 발생한 지역에 신속하게 투입되어 수원의 상태를 분석할 수 있습니다. 기존의 수질 탐사 장비들은 대개 부피가 크고 이동성이 떨어지기 때문에 효율적인 탐사가 어렵습니다. 그러나 라곱봇처럼 소형으로 설계된 수상 로봇은 좁은 공간에서도 자유롭게 움직이면서 정밀한 데이터를 수집할 수 있습니다. 이는 수질 오염의 원인을 조기에 파악하고 즉각적인 대응을 가능하게 합니다.
- 또한, 재난 구조 분야에서도 큰 가능성을 보입니다. 해상사고나 수중 구조 작업에 라곱봇을 배치할 경우, 구조대의 진입이 어려운 상황에서도 신속하게 구조 신호를 탐지하고 철저한 구조 효과를 발휘할 수 있습니다. 가벼운 무게와 높은 민첩함 덕분에 급박한 상황에서 최대한의 효과를 기대할 수 있습니다.
- 7-2. 웨어러블 기기·의료 센서 응용 가능성
- 라곱봇의 혁신적인 설계는 웨어러블 기기와 의료 센서 분야에서도 응용될 수 있는 잠재력을 가지고 있습니다. 예를 들어, 기존의 웨어러블 기기는 때로는 무거운 배터리와 복잡한 구조로 인해 사용자의 편의를 해치는 경우가 많았습니다. 그러나 라곱봇에서 영감을 받은 초소형 로봇 기술은 충전 없이 지속적으로 환경 신호를 감지하고 데이터를 전송하는 친환경적이고 효율적인 웨어러블 장치 개발을 가능하게 할 것으로 예상됩니다. 특히, 이 기술은 사용자가 느끼지 못하는 사이에도 정보를 수집할 수 있는 작은 센서를 구현할 수 있는 기초가 될 것입니다.
- 또한 이러한 구조의 기술은 생체 감시를 위한 의료 센서의 혁신에도 기여할 것입니다. 예를 들어, 병원에서 환자의 상태를 모니터링하기 위해 적용될 수 있는 소형 센서는 기존의 장비보다 작고 사용이 간편할 것으로 기대됩니다. 이는 환자의 움직임을 방해하지 않으면서도 지속적으로 건강 상태를 체크할 수 있는 가능성을 열어줍니다.
- 7-3. 남은 기술적·윤리적 과제
- 하지만 이러한 기술적 발전에도 불구하고, 여전히 해결해야 할 기술적 및 윤리적 과제가 존재합니다. 우선으로 해결해야 할 문제는 전력 공급입니다. 라곱봇이 높은 성능을 유지하기 위해서는 효율적인 전력 소스가 필요합니다. 현재 연구는 태양광이나 화학적 에너지원을 활용한 방안을 모색하고 있지만, 이 부분에 대한 연구는 지속적으로 필요합니다.
- 또한, 성능과 함께 덧붙여야 할 윤리적 요소가 있습니다. 로봇 기술이 사회에 점점 더 많이 사용됨에 따라, 과도한 자동화에 대한 우려가 커질 수 있습니다. 특히, 재난 구조와 같은 분야에서 로봇이 사람의 역할을 대체하는 것이 아니냐는 논란이 있을 수 있습니다. 따라서 로봇 기술의 발전을 기획할 때, 인류와의 공존에 대한 윤리적 기준을 설정하는 것이 필수적입니다.
8. 결론
- 연구 결과, 소금쟁이에서 영감을 받은 '라고봇'은 기존 소형 수상 로봇이 지닌 기동성의 한계와 에너지 효율성 문제를 극복할 수 있는 혁신적인 기계적 행동을 실현하였습니다. 라고봇은 0.01초 이내에 팬을 펼치는 능력과 극대화된 추진력으로 재난 구조와 환경 모니터링에서 중요한 역할을 할 것으로 기대됩니다. 이러한 연구는 생체모방 기술이 자연의 혁신을 통해 나아갈 길을 제시하고, 향후 이러한 기술이 다양한 분야에서 실질적으로 활용될 수 있도록 하여 지속 가능한 발전에 기여할 것입니다.
- 그러나 라고봇의 적용 확대에는 전력 공급 및 윤리적 과제와 같은 해결해야 할 여러 문제가 존재합니다. 향후 기술 개선과 합리적인 윤리적 기준의 설정이 요구되며, 이는 로봇 기술의 진화를 지속적으로 추진하는 데 필수적인 요소로 작용할 것입니다.
- 결국, 라고봇 개발 프로젝트는 단순히 로봇 기술 발전의 한 사례를 넘어서, 인류와 자연이 공존할 수 있는 미래를 위한 도약을 제시합니다.
용어집
- 소금쟁이 (라고벨리아): 물 위에서 기동하는 곤충으로, 부채꼴 형태의 다리 구조를 통해 독창적인 추진력을 발휘하는 생물체입니다.
- 부채꼴 팬 구조: 소금쟁이의 다리 끝에 위치한 부채꼴 형태의 구조로, 물속에서의 추진력을 극대화하기 위해 설계된 면 모양입니다.
- 탄성-모세관 현상: 얇고 유연한 구조물과 유체 사이의 상호작용을 설명하는 물리적 개념으로, 액체의 표면장력과 구조의 탄성이 결합하여 발생하는 힘을 말합니다.
- 기계적 행동: 로봇이나 기계가 조작할 수 있는 동작 방식으로, 특정 환경에서 기계가 어떻게 움직이고 반응하는지를 포함하는 개념입니다.
- 형상기억합금: 온도 변화에 의해 원래 형태로 돌아오는 특성을 가진 금속 합금으로, 로봇의 구동기나 구조적 엘리먼트로 사용됩니다.
- 거동 원리: 특정 생명체 또는 기계가 움직이는 방식을 정의하는 이론이나 구조를 의미하며, 소금쟁이의 경우 다리의 움직임을 통해 해결됩니다.
- 정량적 데이터: 수치로 나타낼 수 있는 데이터를 의미하며, 로봇 성능을 평가할 때 사용되는 다양한 측정 수치가 포함됩니다.
- 응용 시나리오: 개발된 기술이 실제로 어떻게 활용될 수 있는지를 설명하는 구체적인 예시를 의미합니다.
- 윤리적 과제: 기술이나 연구가 사회에 미치는 영향과 관련된 문제를 다루며, 기술 발전과 인류의 공존을 위한 기준을 설정하는 데 관련된 개념입니다.
- 재난 구조: 재해나 사고 발생 시 인명 피해를 최소화하기 위해 실시하는 구조 작업을 의미하며, 로봇 기술이 큰 역할을 할 수 있는 분야입니다.
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출처 문서
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